Для Африкано-Аравийской платформы характерны следующие формы рельефа:

• Преимущественно равнинный характер. 3 Часто равнины представляют собой дно огромных впадин или котловин, окружённых ступенчато поднимающимися плато или плоскогорьями. 3
• Нагорья Тибести и Ахаггар. 1 Они достигают высоты свыше 3 тыс. м и расположены там, где кристаллические породы фундамента выступают на поверхность. 1
• Впадина Конго. 1 Покрыта болотами и расположена в районе плато высотой до 1 тыс. м. 1
• Впадина Калахари. 1 Окружена плато и плоскогорьями. 1
• Горы. 13 На северо-западе материка расположены Атласские горы, на крайнем юге — плосковершинные Капские горы. 1
• Восточно-Африканское плоскогорье. 34 Здесь находится высочайшая вершина материка — гора Килиманджаро (5 881 м). 3