Чтобы зациклить анимацию в Synfig Studio, нужно использовать слой «Петля времени» (Time Loop Layer). 23

Для создания этого слоя нужно кликнуть правой кнопкой мыши на слой с объектом и выбрать из списка «Создать слой» — «Время» — «Петля времени». 1

В параметрах слоя можно указать, какой промежуток нужно зациклить. 1 Для этого нужно указать начало анимации в параметрах «Время связывания» и конец анимации — в «Локальное время». 1

Параметр «Длительность» указывает, сколько кадров будет длиться выделенный кусочек анимации. 1

Также в Synfig Studio есть преобразование Time Loop ValueNode, которое позволяет зацикливать значение отдельного параметра, а не всего слоя или группы слоёв. 2