Императорский скорпион выглядит следующим образом:

• Размеры: тело взрослых особей около 10–15 см, а с клешнями и хвостом — до 23 см. 1
• Окраска: тёмно-синий или ярко-чёрный цвет с вкраплениями в некоторых областях коричневого цвета и зернистой текстуры. 2 У боковых частей тела есть беловатая полоса, которая простирается от головы до хвоста. 2 На кончике хвоста располагается тельсон интенсивно красного цвета, что создаёт контраст на общем тёмном фоне. 5
• Флуоресценция: в ультрафиолетовом свете императорские скорпионы выглядят голубовато-зелёными. 2
• Педипальпы: длинные, с широкими толстыми клешнями. 1
• Хвост: длинный и изгибается назад по всему телу. 2 Он заканчивается большим сосудом с ядовитыми железами и заострённым изогнутым жалом. 2

Взрослых скорпионов трудно отличить, так как самцы и самки выглядят одинаково. 2