Цикорий — многолетнее (для диких форм) или двулетнее (у культурных сортов) травянистое растение. 2

Имеет длинный крепкий стержневой корень, глубоко проникающий в почву. 1 В первый год появляется розетка ярких продолговатых листьев с чётко выраженной главной жилкой. 1 Листья могут быть закруглены на конце либо сужены. 1 Жёсткий вертикальный углублённый стебель появляется во второе лето. 1

Стебель прямостоячий, прутьевидный, зелёный или сизовато-зелёный, более-менее разветвлённый, шершавый, высотой 15–150 см. 2

Цветки язычковые, крупные, обоеполые, чаще голубого цвета, реже розоватые либо белые, расположены на коротком индивидуальном стебельке, отходящем от верхней части листа. 1

Плод — трёх-пятигранная семянка, длиной 2–3 мм, светло-коричневая, продолговатая. 2