Для вычисления времени сближения летательных аппаратов и предупреждения столкновений в воздухе используется система TCAS (Traffic Collision Avoidance System). 12

Принцип работы: система одного авиалайнера производит двусторонний обмен информацией в режиме запрос-ответ с транспондером или самолётным ответчиком и системой TCAS другого борта. 1

Некоторые этапы работы:

1. Система определяет курс конфликтного борта относительно курса своего самолёта. 1
2. Вычисляется расстояние между воздушными судами, а также скорость сближения или расхождения. 1
3. Если конфликтный борт с помощью транспондера в режиме C или S сообщает о своей высоте, то TCAS определяет его относительную высоту. 1
4. Проводится расчёт траектории движения бортов до возникновения конфликтной ситуации и времени до достижения этой точки. 1

Если существует реальная угроза столкновения, система незамедлительно сообщает об этом экипажу и предоставляет рекомендации по выполнению оптимального манёвра в вертикальной плоскости во избежание столкновения. 1