Как устроена система автоматической фиксации автосцепок при расцеплении?

Система автоматической фиксации автосцепок при расцеплении может включать следующие элементы:

• Каретка, которая перемещается относительно подлежащих расцеплению вагонов. yandex.ru edrid.ru На каретку установлены манипулятор и оптико-электронная система, которая определяет скорость и координаты расцепного узла. yandex.ru edrid.ru Система может включать цифровую телекамеру, компьютер и блок обработки изображения. yandex.ru
• Исполнительный механизм, который установлен на корпусе автосцепки. yandex.ru www.freepatent.ru Он выполнен в виде большого и малого держателей, которые образуют полость, в неё установлены силовой элемент в форме полого цилиндра из сплава с памятью формы, электрический нагреватель и две возвратные пружины. yandex.ru www.freepatent.ru
• Механизм поиска, который выполнен в виде упругого токопроводящего стержня с ограничителем отклонения. yandex.ru www.freepatent.ru Стержень размещён на токоприёмной площадке, которая установлена в нижней части хвоста автосцепки под углом к её продольной оси и соединена с электрическим нагревателем силового элемента исполнительного механизма. www.freepatent.ru
• Источник питания. www.freepatent.ru Упругий токопроводящий стержень с одной стороны взаимодействует с токоприёмной площадкой, с другой подключён к источнику питания через электрический ключ. yandex.ru www.freepatent.ru

Процесс работы системы: yandex.ru

1. При приближении распускаемого состава к позиции автоматического расцепления определяют координаты нужной автосцепки и величины и направления требуемой скорости передвижения тележки. yandex.ru edrid.ru
2. При движении вагона выполняется распознавание изображения автосцепки, подсчитывается количество автосцепок, мимо которых тележка должна проследовать без остановки. yandex.ru edrid.ru
3. При приближении к заданной автосцепке осуществляется выравнивание скорости тележки с составом, выполняется наведение тележки точно напротив нужной автосцепки для наведения вилки манипулятора на цепочку автосцепки. yandex.ru edrid.ru
4. Вилка манипулятора выдвигается, захватывает цепочку, поворачивается и производит расцеп. yandex.ru edrid.ru
5. Далее обеспечивается возвращение манипулятора в исходное положение, а при неудачной попытке расцепления есть возможность произвести расцепку через вторую автосцепку, находящуюся в зацеплении с первой. yandex.ru edrid.ru