Пожарная машина состоит из двух основных частей: шасси и пожарной надстройки. 2

Шасси — это грузовой автомобиль без кузова (но с кабиной). 2 Оно объединяет в себе раму, двигатель (силовую установку), трансмиссию, ходовую часть, механизмы управления. 2

Пожарная надстройка может включать: 2

• спецагрегат (в зависимости от назначения машины): 2 пожарный насос, электрогенератор, компрессор, механизмы автолестниц и т. д.; 2
• дополнительную трансмиссию (силовую передачу) для привода спецагрегата; 2
• ёмкости для огнетушащих веществ; 2
• водопенные коммуникации; 2
• приводы управления механизмами; 2
• кузов с отсеками для пожарно-технического вооружения и аварийно-спасательного инструмента; 2
• салон для размещения личного состава расчёта; 2
• дополнительное электрооборудование и т. д.. 2

В зависимости от полной массы пожарные машины делятся на три категории — лёгкие, средние и тяжёлые. 3 Тип привода тоже бывает разным: неполноприводные городского типа, с приводом на все колёса и внедорожники-вездеходы для суровых условий. 3