Для расчёта оптимального количества квадрокоптеров для транспортировки различных грузов можно использовать модели, которые учитывают ограничения по времени полёта из начальной точки в конечную и требования к точности достижения пункта доставки. cyberleninka.ru
Некоторые параметры, которые можно учитывать:
- Вес груза. setphone.ru Для перевозки тяжёлых грузов могут потребоваться квадрокоптеры с большим количеством двигателей (6 или 8). setphone.ru Такие аппараты могут перевозить грузы большей массы и быть более скоростными. setphone.ru
- Время полёта. setphone.ru При увеличенных нагрузках квадрокоптеру требуется больше энергии, чтобы держаться в воздухе и перемещаться. setphone.ru По этой причине аккумулятор будет разряжаться быстрее и манёвренность будет ниже. setphone.ru
- Зона для полёта. setphone.ru avanti-air.tech Важно не попасть на частную территорию, на которой у её владельца есть право сбить устройство. setphone.ru Все «вылазки» на участки, полёт на которых может быть запрещён, нужно согласовывать. setphone.ru
Для доставки крупных грузов можно использовать модульную систему с алгоритмом адаптивного управления, которая позволяет нескольким дронам стандартного размера объединяться и перемещать габаритные посылки. thecode.media