Для расчёта оптимального количества квадрокоптеров для транспортировки различных грузов можно использовать модели, которые учитывают ограничения по времени полёта из начальной точки в конечную и требования к точности достижения пункта доставки. 2

Некоторые параметры, которые можно учитывать:

• Вес груза. 3 Для перевозки тяжёлых грузов могут потребоваться квадрокоптеры с большим количеством двигателей (6 или 8). 3 Такие аппараты могут перевозить грузы большей массы и быть более скоростными. 3
• Время полёта. 3 При увеличенных нагрузках квадрокоптеру требуется больше энергии, чтобы держаться в воздухе и перемещаться. 3 По этой причине аккумулятор будет разряжаться быстрее и манёвренность будет ниже. 3
• Зона для полёта. 35 Важно не попасть на частную территорию, на которой у её владельца есть право сбить устройство. 3 Все «вылазки» на участки, полёт на которых может быть запрещён, нужно согласовывать. 3

Для доставки крупных грузов можно использовать модульную систему с алгоритмом адаптивного управления, которая позволяет нескольким дронам стандартного размера объединяться и перемещать габаритные посылки. 4