Как работает система регулирования движения в городах без светофоров?

Система регулирования движения в городах без светофоров может работать на основе обмена данными между автомобилями. habr.com auto.mail.ru

Принцип работы: несколько автомобилей подъезжают к перекрёстку и обмениваются информацией о своих координатах и направлении движения. habr.com auto.mail.ru Затем выбирается машина-лидер на определённый период. habr.com Она назначает статус красного света для своего направления движения и даёт зелёный свет всем машинам, едущим перпендикулярно. habr.com Через определённое время другая машина в перпендикулярном потоке становится лидером и выполняет аналогичные действия. habr.com

Алгоритм выбирает лидера, учитывая такие параметры, как расстояние до передней машины с каждого подъезда к перекрёстку, скорость машин, количество машин на каждой из дорог и другие. habr.com

Каждая машина может вычислить расстояние до перекрёстка и до других машин, приближающихся к нему с других направлений. habr.com Она также может вычислить скорость, ускорение и траекторию каждой из машин. habr.com На основе этих данных алгоритм решает, кто проедет через перекрёсток (зелёный свет), и кому нужно остановиться (красный). habr.com

После этого на приборной панели каждой машины будет показан цвет светофора, свой для каждого водителя. habr.com