Система регулирования движения в городах без светофоров может работать на основе обмена данными между автомобилями. 15
Принцип работы: несколько автомобилей подъезжают к перекрёстку и обмениваются информацией о своих координатах и направлении движения. 15 Затем выбирается машина-лидер на определённый период. 1 Она назначает статус красного света для своего направления движения и даёт зелёный свет всем машинам, едущим перпендикулярно. 1 Через определённое время другая машина в перпендикулярном потоке становится лидером и выполняет аналогичные действия. 1
Алгоритм выбирает лидера, учитывая такие параметры, как расстояние до передней машины с каждого подъезда к перекрёстку, скорость машин, количество машин на каждой из дорог и другие. 1
Каждая машина может вычислить расстояние до перекрёстка и до других машин, приближающихся к нему с других направлений. 1 Она также может вычислить скорость, ускорение и траекторию каждой из машин. 1 На основе этих данных алгоритм решает, кто проедет через перекрёсток (зелёный свет), и кому нужно остановиться (красный). 1
После этого на приборной панели каждой машины будет показан цвет светофора, свой для каждого водителя. 1