Разработка плана погрузки руды в карьерных самосвалах включает несколько этапов: 1

1. Поиск кратчайших путей между пунктами погрузки и разгрузки. 1
2. Оптимизация выработки. 1 На этом этапе определяют оптимальный грузопоток и первичную расстановку самосвалов по каждому маршруту. 1
3. Динамическое назначение или диспетчеризация. 1 Специальный алгоритм направляет самосвалы в подходящие пункты назначения в тот момент, когда они запрашивают назначение. 1

При разработке плана учитывают различные факторы, например содержание полезного компонента в каждом конкретном забое, требования со стороны обогатительной фабрики и удалённость забоя от пункта выгрузки. 3

Для оптимизации процесса используют автоматизированные системы управления горнотранспортным комплексом, спутниковые навигационные системы, датчики, которые контролируют положение и загрузку ковша экскаватора. 3