Формирование пенепленов на разных континентах происходило в разные эпохи, например в конце мела и начале палеогена. 1 В это время на платформенной суше всех континентов формировалась субглобальная поверхность выравнивания (пенеплен). 1
Процесс пенепленизации заключается в длительном выравнивании первоначально сильно расчленённого рельефа в условиях переходного (от орогенного к платформенному) этапа тектонического развития. 4 Пенеплены образуются в условиях более влажного климата при сравнительно стабильном положении базиса эрозии и преобладании вертикальной денудации — выравнивании рельефа сверху путём постепенного выполаживания горных склонов, снижения междуречий и расширения речных долин. 4
В зонах растяжения тектонически активных областей (подвижные пояса) эрозия положительных форм рельефа часто не достигает конечной стадии выравнивания — образования пенеплена. 3 Однако общими признаками процессов растяжения на рубеже мела и палеогена были общее понижение суши, снижение контрастности её рельефа и исчезновение высокогорного рельефа. 3
В разных континентах пенеплены получали свои названия: в Африке — «великая африканская», в Австралии — «австралийская», в Южной Америке — «суламерийская», в Северной Америке — «шулийская». 3