Аварийное всплытие подводной лодки происходит путём вытеснения воды из главных балластных цистерн сжатым воздухом, который поступает из системы аварийного всплытия. 1 Одновременно для этой цели могут использоваться горизонтальные рули с увеличением хода до максимального. 1
При аварии в подводном положении продувание цистерн начинается сразу же после выявления факта аварии. 2