Несколько способов предотвратить раскачивание груза при перемещении краном:
- Маневрирование механизмами при ручном управлении. cyberleninka.ru Оператор подавляет колебания груза за счёт дополнительных движений механизмов. cyberleninka.ru При разгоне выполняются операции «пуск — торможение — пуск», а при торможении — «торможение — пуск — торможение». elar.urfu.ru Такой метод требует практики или специального обучения крановщика и может приводить к быстрой утомляемости. elar.urfu.ru cyberleninka.ru
- Пространственная запасовка канатов. cyberleninka.ru Канаты запасовывают в виде буквы «^» для создания наибольшей жёсткости подвеса в направлении движения груза. cyberleninka.ru Однако такой способ эффективен лишь при значительных углах наклона канатов. cyberleninka.ru
- Программный способ. cyberleninka.ru Устройство содержит датчики длины троса, датчик углового отклонения троса, датчик нагрузки и систему управления. cyberleninka.ru Происходит синхронное противофазное движение тележки и груза, что обеспечивает эффективное гашение колебаний. cyberleninka.ru Такой метод не зависит от особенностей поведения груза и действия внешних факторов. cyberleninka.ru
- Контроль положения подвижного оборудования крана. edrid.ru С помощью датчиков контролируют инерционные показатели оборудования, его фактические скорости и ускорения. edrid.ru На основе полученной информации формируют сигналы управления приводами механизмов крана. edrid.ru
- Перевод точки подвеса грузовых канатов. edrid.ru Перед подъёмом груза точку подвеса переводят не над грузом, а в такое положение, при котором после деформации стрелы и/или башни крана грузовые канаты займут вертикальное положение в момент отрыва груза от земли. edrid.ru
Для предотвращения раскачивания груза также могут использоваться системы автоматической защиты и управления, которые контролируют скорости движения, возможную раскачку груза и регулируют скорость. nppego.com