Поведение кошек при «молочном шаге» связано с их дикими предками привычкой проминать место лапами для подготовки спального места. 3

Дикие кошки топчутся на жёсткой траве, создавая себе удобное место для отдыха. 1 Кошка-мать таким образом делает траву мягче для своих детей. 1 Поэтому домашние кошки, готовясь к отдыху или сну, инстинктивно «прощупывают» место для отдыха, и неважно, что это: покрывало или хозяин. 2 Главное, чтобы было безопасно и комфортно. 2

Также существует версия, что причиной «молочного шага» у кошек служат природные инстинкты, связанные с охотой. 5 Для кошки как хищного животного важно приблизиться к добыче незаметно и бесшумно. 5 Поэтому, готовясь к прыжку, кошка проверяет место засады на устойчивость, приминая его поверхность. 5