Пчёлы запоминают свой улей, чтобы вернуться к нему, следующим образом:

• Во время первого облёта они совершают возрастающие по продолжительности полёты от летка улья вокруг самого улья и далее в пределах пасеки. 2 Так они запоминают расположение своего улья относительно других ориентиров — деревьев, кустарников, домов и источников воды. 2

• В процессе летной деятельности они постоянно укрепляют память на место размещения своего улья. 3 Чем старше пчёлы и больше их индивидуальный опыт, тем с большего расстояния и в большем числе они возвращаются в гнездо. 1

• Сигналами, по которым пчёлы находят дорогу в гнездо, являются положение Солнца на небосводе и наземные ориентиры. 13 Во время полёта насекомые запоминают не только ориентир, но и его цвет. 3