Чтобы определить, относится ли транспортное средство к категории самоходных машин, нужно обратить внимание на следующие критерии: 1

• Способность самостоятельно передвигаться. 1 Самоходные машины перемещаются по земле при помощи колёс или гусениц. 1
• Независимый привод. 1 Прицепы не подходят. 1
• Двигатель внутреннего сгорания (бензиновый, дизельный, газовый — не имеет значения) объёмом свыше 50 куб. см. 14
• Электродвигатель мощностью свыше 4 кВт. 14
• Место применения. 4 Большинство самоходных машин не могут быть использованы на дорогах общего пользования. 4 Как правило, это техника, предназначенная для передвижения на пересечённой местности или в местах особого назначения (аэродромы, железные дороги и т. п.). 4

Определение самоходного транспорта содержится в Постановлении Правительства РФ №796 от 12.07.1999 г.. 25