Подземные вестибюли станции «Беляево» оформлены следующим образом:

• Колонны отделаны белым мрамором. 1
• Путевые стены облицованы светло-кремовой керамической плиткой и украшены металлическими вставками по мотивам русских народных сказок (работы Дж. Я. Бодниекса, Х. М. Рысина). 1
• Пол выложен серым гранитом. 1

В северном подземном вестибюле на одном конце расположены эскалаторы, на другом — общая лестница. 1

Также на каждом панно есть текст: «Станция построена в 1974 г.». 4 Таким образом, «Беляево» — одна из немногих станций московского метрополитена, в оригинальном интерьере которых есть указание на год открытия. 4