Для определения широты и долготы моряки использовали следующие приборы:

• Секстант. 13 Навигационный измерительный инструмент, позволяющий определять высоту Солнца и других космических объектов над горизонтом. 1 На основе этих измерений вычислялись географические координаты точки, в которой производилось измерение. 1

• Астролябия моряка. 2 Инклинометр, с помощью которого измеряли высоту полуденного Солнца или меридиана звезды с известным склонением. 2 Это позволяло определить широту судна. 2