Несколько вариантов, как мило можно обратиться к собачникам:

• «Щеночки» или «щенята»; 1
• «Пёсики»; 1
• «Кутята»; 1
• «Хорошие мальчики и девочки». 1

Также можно использовать уменьшительно-ласкательные слова для обозначения собак: «собачка», «собачонка», «собачечка», «собаченька», «собачушка». 2

Выбор обращения зависит от личных предпочтений и ситуации.