При выпуске Mercedes-Benz W211 в 2002 году автомобиль сохранил некоторые черты экстерьера предыдущего поколения, в частности овальные парные фары головного света. 5 При этом дизайн W211 заметно округлился: стали более плавными переходы от капота к лобовому стеклу и задняя стойка крыши. 1 Задние фонари стали крупнее и выполнены в стиле нового C-Klasse (W203). 1

В 2006 году автомобиль претерпел рестайлинг. 2 Некоторые изменения в дизайне:

• новая V-образная декоративная решётка радиатора с более выраженными углами; 4
• горизонтальные прозрачные пластинки-ламели в верхней части основной фары, там, где располагается «поворотник»; 4
• изменённая форма переднего бампера с Г-образными рёбрами с двух сторон и более акцентированным клином в центральной части; 4
• боковые зеркала стали ассиметрично-угловатыми и крепятся к рамке двери не целиком, а на одной изящной стойке; 4
• нижние боковые накладки и задний бампер в стиле Avantgarde; 4
• обновлённые задние фонари на светодиодах. 4

В 2007 году автомобиль претерпел ещё один рестайлинг и обзавёлся модернизированной линейкой бензиновых и дизельных двигателей. 5

Производство Mercedes-Benz W211 завершилось в 2009 году, на смену пришла модель Mercedes-Benz W212. 2