С момента выхода на рынок в 1989 году Lexus GX постоянно внедрял инновации, расширяя границы технологий и дизайна. 12 Некоторые изменения:

Дизайн экстерьера:

• В разных поколениях менялись пропорции автомобиля: длина увеличивалась, ширина — тоже, при этом общая высота уменьшалась. 12
• Появилась ярко очерченная квадратная форма капота, который подчёркивает мощный образ автомобиля. 1
• Решётка радиатора получила уникальную для GX форму: сетчатую, окрашенную в цвет нижнего защитного элемента. 2
• В задней части автомобиля появилась фирменная L-образная световая полоса Lexus с высоко расположенными фонарями. 12
• Появились смещённые назад передние стойки, расширенные крылья и низкая линия окон. 1

Дизайн интерьера:

• В разных моделях применялась концепция Tazuna, которая предусматривает расположение всех основных органов управления и источников предоставления информации в пределах небольшого движения рук и глаз водителя. 12
• Появилась горизонтальная приборная панель и низкая линия окон, которые обеспечивают лучшую обзорность. 1
• Появился большой 14-дюймовый сенсорный дисплей для доступа к мультимедийным функциям. 12
• Разработчики уделили внимание сиденью водителя, которое гарантирует улучшенную поддержку в зоне таза и пояса. 2

Технологии:

• В разных моделях внедрялись системы безопасности: предупреждение столкновения с функцией автоматического торможения, оповещение о выходе из полосы движения, распознавание знаков и другие. 3
• Появились внедорожные ассистенты: система помощи при движении по бездорожью Crawl Control, селектор выбора режима работы электроники в зависимости от типа местности Multi-Terrain Select, система кругового обзора машины Panoramic View Monitors. 3
• В некоторых моделях устанавливался новый двигатель: например, 3,5-литровый V6 с двойным турбонаддувом, который обеспечивал лучшую в своём классе максимально допустимую массу прицепа — до 3,5 тонны. 12