Дизайн Lexus IS на протяжении нескольких поколений менялся, например:

• Первое поколение (1998–2005) имело классические линии и изящный дизайн. 5 У автомобиля были узнаваемые круглые фары с интегрированными поворотниками, короткие свесы кузова, хромированная решётка радиатора без окантовки. 4
• Второе поколение (2005–2008) отличалось более утончённым дизайном в новой философии стиля L-finesse. 7 У машины был занижен капот, более округлая линия крыши, идеально малые зазоры (например, между бамперами и крыльями всего 0,35 мм), гладкое днище. 7
• Третье поколение (2017–2020) получило несколько косметических изменений и стало выглядеть намного агрессивнее. 8 У автомобиля были вытянутые полностью светодиодные фары головного освещения с элегантными секциями дневных ходовых огней, решётка радиатора простиралась от кромки капота до самого низа переднего бампера. 8
• Четвёртое поколение (2020) получило заметные изменения как спереди, так и сзади. 1 От предыдущей модели на новую практически без изменений была перенесена огромная веретенообразная решётка радиатора. 1 Помимо этого получили другую конфигурацию воздухозаборники, расположенные по разные стороны от радиаторной решётки. 1

Габариты Lexus IS также менялись на протяжении поколений:

• Первое поколение (1998–2005) имело следующие габариты: длина — 4400 мм, ширина — 1720 мм, высота — 1420 мм, колёсная база — 2670 мм. 9
• Второе поколение (2005–2008) имело следующие габариты: длина — 175 мм, ширина — 75 мм, высота — 5 мм, колёсная база — 2730 мм. 7
• Третье поколение (2017–2020) имело следующие габариты: длина — 4680 мм, ширина — 1810 мм, высота — 1430 мм, колёсная база — 2800 мм. 8
• Четвёртое поколение (2020) имело следующие габариты: длина — 4705 мм, ширина — 1840 мм, высота — 1435 мм, колёсная база — 2800 мм. 16