Грузовые автомобили классифицируются по категории N в техническом регламенте Таможенного союза «О безопасности колёсных транспортных средств»: 12

• Категория N1 — транспортные средства для перевозки грузов с максимальной допустимой массой не более 3,5 тонн. 12
• Категория N2 — транспортные средства для перевозки грузов, имеющие максимальную допустимую массу от 3,5 до 12 тонн. 12
• Категория N3 — транспортные средства для перевозки грузов с максимальной допустимой массой более 12 тонн. 12

Категория O относится к прицепам (полуприцепам) и включает в себя следующие подкатегории: 25

• Категория O1 — прицепы с предельно допустимой массой не более 0,75 тонн. 1
• Категория O2 — прицепы, максимальная масса которых от 0,75 до 3,5 тонн. 1
• Категория O3 — прицепы с предельно допустимой массой от 3,5 до 10 тонн. 1
• Категория O4 — прицепы, максимальная масса которых более 10 тонн. 1