Дизайн Mercedes C-класса изменялся на протяжении поколений следующим образом:

1. Второе поколение (W203, 2000–2007). 7 Внешний облик автомобиля походил на флагманский S-класс (W220). 7 Элегантные формы кузова подчёркивались характерными овальными фарами спереди и треугольными фонарями сзади. 7
2. Третье поколение (W204, 2007–2014). 8 Новое семейство получило увеличенную колёсную базу и гусеницы, более жёсткий кузов и дизайн, вдохновлённый W221 S-Class с некоторым влиянием C219 CLS-Class. 8 В 2011 году автомобиль подвергся рестайлингу, появились новые светодиодные задние фонари, пересмотренная приборная панель и компоновка комбинации приборов, а также пересмотренная передняя панель и фары. 8
3. Четвёртое поколение (W205, с 2014 года). 6 Машина стала ещё более продвинутой, по сравнению с предшественником улучшилось качество отделочных материалов и шумоизоляция. 3