Как избежать нештатных ситуаций при тестировании промышленных роботов?

Чтобы избежать нештатных ситуаций при тестировании промышленных роботов, можно использовать следующие рекомендации:

• Привлекать экспертов предметной области и заинтересованные стороны на протяжении всего процесса тестирования. www.frontiersin.org Это поможет гарантировать соответствие программного обеспечения конкретным потребностям применения роботов. www.frontiersin.org
• Продумать и отработать механизмы быстрой передачи контроля от робота к человеку в случае нештатных ситуаций. indpages.ru Важно, чтобы сотрудники понимали логику работы роботов и были способны выявлять потенциальные проблемы. indpages.ru
• Использовать методологию разработки, которая учитывает безопасность на всех этапах проектирования и разработки. mkomov.com Роботы должны соответствовать существующим нормам и требованиям безопасности. mkomov.com
• Использовать защитное ограждение для роботов. ru.vichnetcabletray.com Оно должно быть прочным, фиксированным, не иметь острых кромок и углов, а также потенциально опасных частей. ru.vichnetcabletray.com На внешней стороне ограждения нужно указывать, в каком состоянии находится робот в данный момент (обучение, эксплуатация, техническое обслуживание). ru.vichnetcabletray.com
• Отметить опасную зону на земле, включая зону движения робота и периферийного оборудования. ru.vichnetcabletray.com Также нужно оставить вокруг достаточно безопасного пространства и установить защитные устройства, которые позволят операторам избежать нештатных операций или аварийных ситуаций. ru.vichnetcabletray.com