Чтобы избежать нештатных ситуаций при тестировании промышленных роботов, можно использовать следующие рекомендации:

• Привлекать экспертов предметной области и заинтересованные стороны на протяжении всего процесса тестирования. 1 Это поможет гарантировать соответствие программного обеспечения конкретным потребностям применения роботов. 1
• Продумать и отработать механизмы быстрой передачи контроля от робота к человеку в случае нештатных ситуаций. 2 Важно, чтобы сотрудники понимали логику работы роботов и были способны выявлять потенциальные проблемы. 2
• Использовать методологию разработки, которая учитывает безопасность на всех этапах проектирования и разработки. 3 Роботы должны соответствовать существующим нормам и требованиям безопасности. 3
• Использовать защитное ограждение для роботов. 5 Оно должно быть прочным, фиксированным, не иметь острых кромок и углов, а также потенциально опасных частей. 5 На внешней стороне ограждения нужно указывать, в каком состоянии находится робот в данный момент (обучение, эксплуатация, техническое обслуживание). 5
• Отметить опасную зону на земле, включая зону движения робота и периферийного оборудования. 5 Также нужно оставить вокруг достаточно безопасного пространства и установить защитные устройства, которые позволят операторам избежать нештатных операций или аварийных ситуаций. 5