Некоторые требования к испытанию мусоровоза с манипулятором с боковой загрузкой:

• Время закрывания разгрузочного борта должно быть не менее 20 секунд. 35 При этом органы управления в кабине не должны иметь возможности полностью закрыть борт, между нижним краем разгрузочного борта и мусоросборником должен оставаться зазор не менее 1000 мм. 35 Окончательное закрывание следует выполнять только двуручным органом управления с автоматическим возвратом в исходное положение, расположенным снаружи в задней части. 35
• Разгрузочный борт или наклоненный мусоросборник должен быть застрахован от падения и самопроизвольного закрывания во время технического обслуживания или очистки специальным удерживающим механическим устройством. 35 Устройство должно находиться в постоянно зафиксированном положении и выдерживать полную массу разгрузочного борта или мусоросборника и возможные гидравлические усилия. 35
• Максимальная линейная скорость движения любой доступной части подъёмного устройства при опускании стандартных контейнеров для сбора мусора не должна превышать 2,5 м/с для контейнеров ёмкостью менее 2500 л и 1,5 м/с для контейнеров ёмкостью более 2500 л. 35 Ограничение скорости необходимо соблюдать до высоты подъёма 2700 мм (включая стандартную высоту бордюра 200 мм) от уровня стоянки мусоровоза. 35
• Должны быть обеспечены условия для исключения просыпания мусора. 3 Например, за счёт выбора положения контейнера для сбора мусора относительно бункера при опорожнении. 3

Также в кабине водителя должны приводиться в действие визуальная и звуковая сигнализации для предупреждения водителя о том, что мусоросборник или разгрузочный борт находится в небезопасном для передвижения положении. 5