Геологическое строение Калужской области влияет на её рельеф следующим образом:

• Тектонические движения фундамента платформы и осадочного чехла привели к образованию поднятий и прогибов в фундаменте, возвышенностей и понижений в рельефе дневной поверхности. 1 Например, сохранилось общее понижение территории с северо-запада (высшая абсолютная отметка — 279 м) на северо-восток (низшая абсолютная отметка — 110 м). 1
• Неоднократное наступление и отступление моря в девонский и каменноугольный периоды привело к отложению различных по составу осадков, которые впоследствии преобразовались в горные породы (известняки, доломиты, глины, сланцы, кварциты, гипсы и другие). 1 Осадки заполняли пониженные части в фундаменте синеклизы, что привело к некоторому уменьшению разницы в рельефе земной поверхности. 1
• Оледенение оказало сильное влияние на формирование рельефа, особенно Московское оледенение. 1 Ледник покрыл всю северо-западную часть области, принеся на своём теле огромное количество обломочного материала, который был оставлен здесь при отступлении ледника. 1
• Эрозионные процессы на дневной поверхности, связанные с протеканием основных рек по низинам и низменностям, привели к образованию многочисленных долин, оврагов и балок. 1

Таким образом, современный рельеф Калужской области — результат длительной совместной деятельности внутренних и внешних сил Земли. 2