Геологические процессы сформировали ландшафт Арубы следующим образом: остров сформировался в течение последних 145 миллионов лет, начиная с мелового периода, как часть островной цепочки Малых Антильских островов. 24

Аруба образована на толстом слое вулканических пород, но также имеет отложения карбонатных пород, поскольку в течение одного из периодов своего существования она была погружена под воду. 2

Самое старое образование на острове — лавовое образование толщиной в три километра, относящееся к меловому периоду. 24 Остатки подушечной лавы и пластовые потоки свидетельствуют о древних извержениях, в ходе которых они стекали вниз и очень быстро охлаждались в морской воде. 2

За последние 2,5 миллиона лет четвертичного периода на Арубе образовались пять известняковых террас. 24

В результате геологических процессов поверхность острова ровная, скалистая, с несколькими невысокими холмами. 5