Утёсы в разных частях мира формировались под воздействием различных факторов, среди которых:

• Движения земной коры. 1 В результате разрывов одни участки коры поднимались, наклоняясь в ту или другую сторону, а другие опускались, и выливавшаяся лава затопляла и перекрывала их, выравнивая тем самым поверхность Земли. 1
• Выветривание и эрозия. 3 Утёсы образуются в результате процессов выветривания и эрозии под действием силы тяжести. 3 Скалы распространены на побережьях, в горных районах, на откосах и вдоль рек. 3
• Геологические разломы, оползни, камнепады и падающие породы. 3 Откос (или уступ) — тип утёса, образованный такими процессами. 3
• Береговая эрозия. 3 Может привести к образованию морских утёсов вдоль отступающей береговой линии. 3

Например, утёсы Мохер в Ирландии образовались более 300 миллионов лет назад в период верхнего карбона, о чём свидетельствуют найденные в нижней части скалы древнейшие породы. 5