Как этимология слова 'стремление' связана с архитектурным элементом 'стремя'?

Этимология слова «стремление» и «стремя» имеет разные корни.

Слово «стремление» происходит от глагола «стремиться», который, в свою очередь, восходит к древнерусскому слову «стремъ», означающему «крутой, обрывистый». obrazovaka.ru

Слово «стремя», в значении «седельная принадлежность», произошло от общеславянского слова «*strьmen», которое означает «натягивать», «растягивать», «выпрямлять», то есть нечто вытянутое или натянутое (верёвка, ремень, черта). ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

Таким образом, этимология слова «стремление» связана с понятием «крутости», в то время как этимология слова «стремя» — с вытянутостью и натянутостью.