Альпаки связаны с другими верблюдовыми Южной Америки следующим образом: они являются частью клады верблюдовых Южной Америки (триба Lamini), включающей в себя также ламу, гуанако и викунью. 1

Анализ ДНК альпак показывает, что их предками были викуньи (вигонь). 3 Ламы и альпаки при скрещивании дают потомство под названием уарисо, а викуньи и альпаки — гибрид, который именуют пако-викунья. 15

Все безгорбые южноамериканские верблюды (гуанако, викунья, лама и альпака) живут в предгориях Анд. 3