Есть приложение на iOS, позволяющее слушать аудиокниги бесплатно? (Без разницы, онлайн или оффлайн)?

Да, для iOS есть несколько бесплатных приложений, позволяющих слушать аудиокниги как онлайн, так и офлайн: ru.aiseesoft.com istudy.by

• LibriVox. ru.aiseesoft.com istudy.by Содержит базу аудиокниг, разделённых по темам, включая список популярных произведений и кратких образовательных рассказов. istudy.by Можно одновременно слушать и читать текст. istudy.by
• Smart AudioBook Player. istudy.by hi-tech.mail.ru Позволяет воспроизводить файлы из выбранной директории. istudy.by Есть четыре раздела меню, разделяющие аудиопроизведения: новые, начатые, общий каталог, прочитанные. istudy.by
• «Книга Вслух». voxworker.com Приложение для прослушивания тысяч аудиокниг. voxworker.com В подборке находится более 7 тысяч произведений разных жанров и направлений. voxworker.com Может работать без подключения к интернету в режиме оффлайн. voxworker.com
• «Звуки Слов». voxworker.com Мобильное приложение для прослушивания аудиокниг из огромной библиотеки, учёбы и развития. voxworker.com Начитывает 13 500 аудиокниг, 2500 лекций и более 12 тысяч подкастов. voxworker.com