Есть ли пункт ПДД предписывающий пешеходу, передвигающемуся на самокате, переходить дорогу пешком?

Нет, такого требования в ПДД нет. 1 Согласно определению в ПДД, передвигающийся на самокате — это не пешеход, а лицо, приравненное к пешеходу. 1

Однако на пешеходном переходе рекомендуется переходить дорогу пешком, а самокат везти рядом. 25 Это поможет обезопасить себя, так как идя пешком, можно быть в зоне видимости водителей и не создавать помех при движении другим пешеходам. 2