Что за насекомое с длинным коричневым тельцем, усики есть и лапки длинные тоже?

Возможно, речь идёт о двухвостке — насекомом с продолговатым сегментированным тельцем коричнево-красного цвета, шестью лапками и длинными усиками, достигающими половины тела. otvet.mail.ru

Также под описание подходит скутигера (обыкновенная мухоловка) — многоножка с длинным серо-бежевым членистым туловищем с продольными коричневыми полосками и поперечнополосатыми многосуставными многочисленными ногами. www.botanichka.ru При этом последние ноги на туловище длиннее всех прочих, а особой «длинноногостью» последней пары ног отличаются самки: они могут иметь задние ноги вдвое длиннее туловища. www.botanichka.ru

Ещё одно насекомое с длинными усиками и лапками — двухвостка (уховертка). otvet.mail.ru www.mirkvartir.ru