«Облегала» — это прошедшее время глагола «облегать», который означает плотно прилегать к чему-либо, охватывать со всех сторон (об одежде). 14
От других видов одежды облегающая одежда отличается тем, что плотно повторяет контуры прикрываемой части тела и удерживается на коже за счёт эластичного натяжения. 3