Викунья отличается от других представителей семейства верблюдовых следующими особенностями:

• Габариты. 1 Взрослые викуньи достигают в длину не более полутора метров, а ширину — максимум 110 сантиметров (в плечах). 1 Средний вес этих животных составляет 50 килограмм. 1
• Шерсть. 15 Она заметно изящнее, чем у родственных видов, и достаточно густа, чтобы служить изолирующим слоем против холода. 25
• Острые зубы. 1 Благодаря острым резцам животные легко общипывают траву и измельчают её во рту. 1
• Нижние зубы-резцы. 25 Они, как и у грызунов, постоянно дорастают, чего не встречается у других парнокопытных. 5