Пожарные автоцистерны и автоцистерны специального назначения различаются по своему назначению и оборудованию. 14

Пожарные автоцистерны оборудованы пожарным насосом, ёмкостями для хранения жидких огнетушащих веществ и средствами их подачи. 2 Они предназначены для доставки к месту пожара личного состава, пожарно-технического вооружения и оборудования, проведения действий по его тушению и аварийно-спасательных работ. 2

Автоцистерны специального назначения, например, установки пенного тушения, отличаются наличием двух переносных устройств, обеспечивающих подъём генераторов пены на определённую высоту (до тринадцати метров). 14 Также в их состав могут входить стационарный лафетный ствол, две дозирующие вставки и генераторы пены (шесть штук). 14

Таким образом, основное различие заключается в том, что пожарные автоцистерны предназначены для транспортировки огнетушащих субстанций и личного состава к месту пожара, а автоцистерны специального назначения оснащены дополнительным оборудованием для выполнения определённых задач на пожаре, например, подъёма генераторов пены на определённую высоту.