В дикой природе кинкажу питается главным образом фруктами, нектаром и мёдом. 13 Зверьки любят совершать набеги на гнёзда диких пчёл и доставать мёд из ульев своим длинным языком. 23
Кроме того, кинкажу ест насекомых, лягушек, ящериц, птичьи яйца и мелких животных. 14