Некоторые отличия пантографа от штанги токоприёмника:

• Место использования: пантографы применяют на рельсовом транспорте (электровозы, электропоезда, трамваи), а штанги — на троллейбусах. 15
• Конструкция: пантограф имеет широкий профиль, его контакт с проводом обеспечивается движением транспортного средства по рельсам строго под проводами. 1 Штанга движется путём направления её проводом. 5
• Направление движения: пантограф симметричен относительно направления движения — допускает движение в обоих направлениях с одинаковой скоростью. 23 Штанговый токоприёмник таким свойством не обладает. 2
• Недостатки: пантограф компактен и в опущенном виде занимает меньше места, чем штанга. 23 Штанговый токоприёмник нуждается в устройстве стрелок на контактном проводе, подвержен риску схода с контактного провода, трудноуправляем и сравнительно громоздкий. 23