Знаки подземного и надземного пешеходного перехода отличаются обозначением места перехода через проезжую часть дороги: 1

• Знак 6.6 «Подземный пешеходный переход» применяется для обозначения места перехода через проезжую часть дороги под землёй. 1 Вход в подземный переход представляет собой организованный по ступенькам спуск в пешеходный тоннель, через который осуществляется переход на другую сторону дороги. 1
• Знак 6.7 «Надземный пешеходный переход» применяется для обозначения места перехода через проезжую часть дороги над землёй. 1 Вход в надземный переход представляет собой организованный по ступенькам подъём в специальный надземный пешеходный тоннель, посредством которого пешеходами осуществляется переход на другую сторону дороги. 1

Таким образом, основное отличие заключается в том, что подземный переход устроен под землёй, а надземный — над землёй. 7