Синие знаки особых предписаний действуют в пределах дорог общего пользования в населённых пунктах и на междугородних трассах. 1 Если наименование населённого пункта прописано на синем фоне, то водителю нет необходимости соблюдать скоростной режим — двигаться меньше 60 км/ч. 4

Зелёные знаки особых предписаний используются для скоростных автомагистралей. 12 Наличие указателя на таком фоне свидетельствует о въезде автомобилиста на автомагистраль или нахождении на ней. 4 На данных автотрассах рекомендуемая скорость движения — от 110 км/ч. 4

Таким образом, основное отличие в том, что синие знаки указывают на дороги общего пользования, а зелёные — на скоростные автомагистрали с определённым режимом движения.