Чем отличаются электропоезда ЭР2Р и ЭР2Т от более ранних моделей?

Электропоезда ЭР2Р и ЭР2Т отличаются от более ранних моделей, например ЭР2, наличием электрического торможения. proza.ru ru.wikipedia.org

ЭР2Р — гибрид электропоездов ЭР2 и ЭР22В. dzen.ru На механическую часть ЭР2 установили электрооборудование от вагонов ЭР22 и динамический (реостатно-рекуперативный) тормоз. dzen.ru Для управления разгоном и торможением поезда, подвагонными генераторами и аппаратами защиты применялась электроника. proza.ru

ЭР2Т — продолжение ЭР2Р или его улучшенная версия. dzen.ru Вагоны ЭР2Т и ЭР2Р были совместимы и могли эксплуатироваться в одном составе. dzen.ru Однако ЭР2Т настолько усовершенствовали по электрооборудованию, что вагоны ЭР2Т и ЭР2 уже не могли работать в одном составе. dzen.ru

Некоторые отличия ЭР2Т от ЭР2Р:

• Система торможения: на ЭР2Т электрическое торможение сразу начиналось с отдачи энергии в контактную сеть, что увеличило экономию энергии и сделало торможение надёжнее. proza.ru
• Схема входа в рекуперацию: была разработана схема прямого входа в рекуперацию, когда двигатели в режиме рекуперативного торможения подключались к контактной сети через диоды. dzen.ru Режим подготовительного реостатного торможения был исключён. dzen.ru