Знак 5.3 «Дорога для автомобилей» отличается от знака 5.1 «Автомагистраль» тем, что первый обозначает дорогу, предназначенную только для движения автомобилей, автобусов и мотоциклов, а второй — дорогу для скоростного движения автомобилей. 18

Некоторые ограничения, которые действуют на дорогах, обозначенных знаком 5.1:

• Запрещено перемещение пешеходов, людей на средствах индивидуальной мобильности (СИМ), домашних животных, велосипедов, мопедов, самоходной техники и транспорта со скоростью до 40 км/ч. 4
• Запрещено перемещение грузовиков тяжелее 3,5 т за второй полосой. 4
• Запрещена остановка в местах, не отмеченных табличками 6.4 «Парковка» и 7.11 «Место отдыха». 4
• Запрещён разворот и въезд в технические разрывы разделительных полос. 4
• Запрещено движение задним ходом. 4

Некоторые ограничения, которые действуют на дорогах, обозначенных знаком 5.3:

• Запрещено ехать со скоростью ниже 40 км/ч. 2
• Допускается движение грузовых транспортных средств, но их водители имеют право занимать только первую или вторую полосу справа. 2
• Запрещено двигаться задним ходом и въезжать на разделительную полосу. 2
• Перемещаться в зоне действия знака 5.3 можно по правому краю автодороги, использовать левую полосу, если не занята правая, нельзя. 6