Чем отличается выступ от ступеньки?

Возможно, имелись в виду термины «выступ» и «ступенька» в контексте лестничных конструкций.

Выступ (также называется «нос ступени») — это расстояние по горизонтали, на которое передняя кромка последующей ступени нависает над проступью предыдущей ступени. perila-al.ru

Ступень — это деталь лестницы, на которую наступают при подъёме или спуске. perila-al.ru

Таким образом, выступ — это элемент ступени, а ступень — общее понятие, которое включает в себя несколько компонентов: проступь (горизонтальная часть) и подступенок (вертикальная часть). ki-paris.ru