Уход за детёнышами у разных видов млекопитающих может отличаться по следующим параметрам:

• Поддержание чистоты. 2 У всех млекопитающих мать вылизывает шерсть детёнышей, выискивает у них блох. 2 Например, у сумчатых, таких как опоссумы, коалы и кенгуру, мать удаляет продукты жизнедеятельности малыша, регулярно вылизывая детёныша и сумку. 5 У плацентарных млекопитающих, например хищников из семейства кошачьих, мать поедает помёт детёнышей, пока они находятся на молочном вскармливании, и перестаёт это делать, когда детёныши начинают есть мясную пищу. 5
• Ношение детёнышей на себе. 2 Держась на спине матери, перемещаются молодые опоссумы, коала, бегемоты, муравьеды, ящеры. 2 Детёныши ленивцев, каланов, обезьян помещаются на груди или на брюхе, а иногда и на спине. 2 Молодые летучие мыши удерживаются на матери во время её полёта, прицепившись зубами к соску или к особому придатку паховой области, а когтями к телу. 2
• Участие обоих родителей. 2 Самцы большинства моногамных видов в той или иной мере участвуют в воспитании детёнышей, выкармливании их, охране гнезда и гнездового участка. 2 У полигамов, как правило, заботится о выводке только самка. 2

Таким образом, уход за детёнышами у разных видов млекопитающих может отличаться по конкретным проявлениям родительской заботы.