Рысь отличается от других аллюров, например шага, иноходи и галопа, по нескольким параметрам:
Последовательность движений: при рыси ноги лошади передвигаются по диагонали (крест-накрест). 14 Если движение начинается с левой задней ноги, то за ней сразу поднимается правая передняя, затем правая задняя и левая передняя. 2 При других аллюрах последовательность движений другая:
Шаг: ноги выдвигаются вперёд поочерёдно: левая задняя, левая передняя, правая задняя, правая передняя. 5
Иноходь: лошадь передвигается, поднимая сразу две ноги какой-либо стороны. 14
Галоп: состоит из ряда скачков, бывает с правой и с левой ноги. 14 При галопе с правой ноги лошадь сначала ступает левой задней ногой, потом двумя ногами по диагонали (правой задней ногой и левой передней), потом правой передней и наступает фаза подвисания. 14
Скорость: рысь — один из быстрых аллюров. 2 Скорость тихой рыси составляет 9–10 км/ч, средней — 11–13, быстрой — 14–15 и максимальной — до 30 км/ч. 2
Другие характеристики: при рыси отчётливо слышны 2 удара копыт о землю, а на средней рыси в воздухе оказываются все четыре ноги, и лошадь как будто летит над дорогой. 14
Для других аллюров:
Шаг: самый медленный из всех существующих аллюров, лошадь передвигается со скоростью около 7 км/час. 2
Иноходь: наблюдаются боковые раскачивания туловища, делающие этот аллюр неустойчивым. 2 Длина шага при иноходи короче, а частота больше, чем при рыси, поэтому скорость движения на иноходи иногда выше, чем на рыси. 2
Галоп: наиболее быстрый скачкообразный аллюр в три темпа с фазой безопорного движения. 2 Скорость лошади на галопе в среднем 15–20 км/ч. 2