Пещера — это естественная полость в верхней толще земной коры, сообщающаяся с её поверхностью одним или несколькими отверстиями. 37 В зависимости от условий образования, пещеры могут быть маленькими, как гроты, или огромными, длиной в километры и с несколькими уровнями ходов. 6
Грот — это поверхностная форма рельефа, неглубокая горизонтальная пещера со сводчатым потолком и широким входом. 24 Либо часть пещеры, просторный зал, значительное расширение, которому предшествует узкий проход. 24
Таким образом, основное отличие в том, что пещера — более широкое понятие, а грот — это конкретная часть пещеры с определёнными характеристиками: у него более широкий вход и меньшая глубина. 1