Чем отличается онагр от дикого осла?

Возможно, имелись в виду разные понятия «онагр».

Дикий осёл — это животное, а онагр может иметь и другое значение. theological_encyclopedia.academic.ru ru.ruwiki.ru

Онагр как животное — это непарнокопытное животное рода лошадей, подвид кулана. ru.ruwiki.ru Обитает на каменистых плато, которые тянутся от Ирана и Сирии до северо-запада Индии. ru.ruwiki.ru

Онагр как метательная машина — это позднеримская метательная машина торсионного типа, которая имела много общего с катапультой. ru.wikipedia.org Название машины связано с диким ослом: по одной из версий, рычаг катапульты во время выстрела дёргался так же, как нога лягающегося осла. www.techinsider.ru По другой версии, название связано с тем, что дикие ослы били ногами в землю, забрасывая врагов градом земли и камней из-под копыт. www.techinsider.ru