Конская упряжь и автомобильная отличаются по назначению и конструкции.
Конская упряжь предназначена для запряжки лошади в повозку или сельскохозяйственное орудие. 4 Она состоит из дуги, хомута, уздечки, подбрюшника, шлеи, вожжей и других элементов. 5 В зависимости от типа запряжки различают одно- и пароконную, дуговую или бездуговую упряжь. 4
Автомобильная упряжь используется для перевозки легковых транспортных средств, таких как багги или тележки, или других более лёгких грузов. 1 Шлейки такой упряжи крепятся либо к оглоблям транспортного средства, либо к самому транспортному средству, а сбруя может иметь либо хомут для лошади, либо нагрудный воротник. 1