Клаксон и сирена — это разные типы звуковых сигналов в автомобиле. 1

Клаксон — это штатный звуковой сигнал, который устанавливают на заводе. 1 Его задача — предупреждать других участников дорожного движения о возможных опасных ситуациях. 1

Сирена — это специальный звуковой сигнал, который иногда вместе с включённым проблесковым маячком даёт преимущество на дороге. 1 Сиреной вправе пользоваться, например, автомобили экстренных служб и полиции. 1

Говорить «просигналил [в пробке] сиреной» правильно, так как это соответствует значению слова «просигналить» — подать сигнал 238.

При этом стоит учитывать, что клаксон может использоваться и в режиме тревоги, например, в охранных комплексах StarLine. 46